随着水上救援技术的不断发展，『水面救生机器人』作为新兴智能救援装备，已在多个水域救援场景中展现出卓越的应用潜力。为规范行业发展、提升产品安全性和智能化水平，亟需对『水面救生机器人』的自动驾驶能力进行科学分级。本文提出一套适用于『水面救生机器人』的自动驾驶等级划分方案，旨在推动行业标准化进程。

『水面救生机器人』自动驾驶等级划分背景

当前市场上的『水面救生机器人』在智能化程度上差异显著，部分产品仅具备基础遥控功能，而高端型号已实现路径规划、目标识别与自动追踪等高级功能。由于缺乏统一标准，用户难以准确评估产品性能，也制约了技术创新与市场竞争的公平性。因此，制定『水面救生机器人』自动驾驶等级划分标准，成为行业发展的迫切需求。

『水面救生机器人』自动驾驶等级划分框架

本提案参考国际通用的自动驾驶分级理念（如SAE J3016），结合水域环境特殊性与救援任务需求，将『水面救生机器人』的自动驾驶能力划分为六个等级（L0-L5）：

L0：无自动化
完全依赖人工遥控操作，不具备任何自主决策或执行能力。典型代表为传统『遥控救生圈』。

L1：辅助控制
具备单一功能的自动化辅助，如定速巡航或方向稳定，但主要操控仍由操作员完成。

L2：部分自动化
可同时实现速度与方向的自动控制，在特定条件下完成直线航行或简单避障，但仍需持续人工监控。

L3：条件自动化
在预设环境（如平静湖面、可视范围内）可实现自动搜索、目标锁定与接近，遇复杂情况需人工接管。

L4：高度自动化
可在多种水域环境中自主完成从出发到抵达落水者位置的全过程，具备动态避障、路径重规划能力，仅极端天气或故障时需干预。

L5：完全自动化
无需人工介入，可在任意合法开放水域全天候执行自主巡逻、识别落水者、实施救援并返回，实现全任务闭环。

『水面救生机器人』等级认证与应用建议

建议由权威机构建立测试认证体系，针对不同等级设定明确的技术指标与测试场景。L3及以上产品可优先部署于公共泳池、景区水域；L4-L5级产品适用于远海、夜间等高风险救援任务。通过等级标识，帮助采购方与救援单位精准匹配需求，提升应急响应效率。

结论

『水面救生机器人』自动驾驶等级划分不仅是技术发展的必然产物，更是保障救援安全、促进行业健康发展的基石。本提案为构建统一评价体系提供了初步框架，期待业界共同完善并推动标准落地。